Разработчик-исследователь в команду управления Автономного транспорта

Команда управления разрабатывает алгоритмы, которые обеспечивают безопасное, точное и плавное следование автономного автомобиля траектории и скоростному профилю, сформированным модулем планирования.

Мы учитываем динамические свойства автомобиля, ограничения исполнительных систем, неопределенность состояния и задержки в системе, а также компенсируем внешние воздействия. Алгоритмы работают в реальном времени и обеспечивают устойчивое, комфортное и безопасное поведение автомобиля в различных дорожных условиях.

Какие задачи вас ждут:

Разработка алгоритмов управления

Вам предстоит улучшать существующие алгоритмы управления, а также полностью разрабатывать и внедрять новые. Примеры задач: выбор подходящей модели объекта и метода управления, программная реализация на С++, испытания в симуляторе и на полигоне, доработка и донастройка после испытаний, внедрение в реальную систему, поддержка и донастройка по результатам длительной эксплуатации.

Развитие симулятора для задач управления

Вы будете добавлять в симулятор моделирование эффектов и возмущений, интересных для управления. Это, например, рельеф и наклон дорожного полотна, различные типы покрытий, аэродинамическое сопротивление и боковой ветер.

Мы ждем, что вы:

• Разбираетесь в одной из областей: в теории автоматического управления (PID, LQR, MPC, Kalman filter), прикладной математике или физике
• Занимались промышленным программированием на C++ больше двух лет
• Обладаете хорошей алгоритмической подготовкой, знаете классические алгоритмы и структуры данных
• Можете разобраться в чужом коде, а свой пишете так, чтобы он был понятен другим
• Умеете работать в команде

Будет плюсом:

• Умеете ставить эксперименты и обрабатывать их результаты
• Решали задачи управления для автомобилей
• Разбираетесь в области непрерывной и дискретной оптимизации
• Знакомы с ROS
• Знаете Python на базовом уровне
• Работали с симуляторами реального мира
• Знакомы со стандартами безопасности